Крейсер «Аврора», построенный в 1903 году, принимал участие в двух войнах и революции 1917 года. До 1956 года он был учебной базой Нахимовского военно-морского училища, а с 1956 на борту крейсера работал музей – филиал Военно-морского музея. В 2013 году крейсер отправился на реставрацию в Кронштадт.

В июле 2016 крейсер вернулся на свое историческое место. Основные изменения претерпела расположенная на борту крейсера экспозиция. Она стала более интерактивной и рассказывает уже не только об октябрьских события 1917 года, но и обо всей истории российского флота, о месте «Авроры» в великих и трагических событиях XX века: Цусимское сражение, революция, годы Великой Отечественной войны.

Новой частью музея станл медицинский блок, в котором впервые в российском флоте было применено рентгеновское оборудование.

На Петроградской набережной у крейсера планируется также установить павильон, где разместятся кассы музея и камеры хранения для вещей посетителей.